„Paryžiaus oro parodoje“ 2025 m. Prancūzijos dronų gamintojas „Parrot“ pristatė savo naująją ANAFI UKR seriją, kurioje buvo 1 kg klasės „Quadcopter“, nepilotuojamos oro transporto priemonės (UAV). „AnaFi UKR“ remiasi ankstesniu „Parrot“ „AnaFi USA“ modeliu, šiek tiek didesniu, sėdinčiu beveik dvigubai didesniu svoriu ir su išplėstinėmis galimybėmis jutimo, navigacijos ir komunikacijos galimybių atžvilgiu.
Kaip rodo jų vardai, JAV ANAFI buvo pastatyta JAV reikalavimams, o „ANIFI UKR buvo daugiausia skirtas Ukrainos reikalavimams“, – aiškino Chrisas Robertsas, „Parrot“ vyresnysis viceprezidentas ir vyriausiasis pajamų pareigūnas. Kaip ir naudojant JAV modelį, gamintojas siūlo UKR seriją dviem variantais – kariniais (ANAFI UKR) ir policijos ir visuomenės saugumu (ANAFI UKR GOV). Kalbant apie skirtumus tarp UPR karinių ir UKR vyriausybių variantų, Robertsas sakė: „Vienintelis skirtumas tarp gynybos ir vyriausybės versijos yra karinis radijas“.
ANAFI UKR sveria 959 g (su standartine baterija), o maksimalus kilimo svoris (MTOW) yra 1 450 g. Jo maksimalus horizontalus oro greitis yra 17 m/s, o pakilimas ar nusileidimas – 8 m/s, taip pat gali veikti vėjo greičiu iki 15 m/s. Diapazonas priklauso nuo to, kurią akumuliatorių pasirenkama, ir „Parrot“ šiuo metu siūlo du modelius – 6800 mAh talpos modelį, sveriantį 334 g, leidžiantį ištvermę maždaug 38 minutes 6 m/s greičiu; ir XLR modelis, užtikrinantis 13 600 mAh talpą, sveriantį 684 g, ir leidžia ištverti apie 50 minučių. Kaip turėtų būti nenuostabu, sunkesnė baterija padidintų drono svorį iki 1 309 g, todėl riboja turimą naudingo apkrovos aukštį nuo 491 g su standartine baterija – iki 141 g su XLR modeliu.
Robertsas taip pat pabrėžė, kad bendrovė stengėsi išlaikyti žemą drono akustinį parašą: „77 decibelai (DBA) yra 1 m reitingas. Mes įdėjome daug pastangų į jos akustiką – tai buvo kažkas, ko daugelyje šalių buvo prašoma“. Tai pastebimas patobulinimas, palyginti su JAV modeliu, kuris, remiantis tuo modeliu paskelbtame baltajame dokumente, buvo 84 dBA akustinis parašas – 1 m – kuris, kad šis skaičius būtų įtrauktas į kontekstą, vis dar buvo tylesnis nei daugelis jo komercinių amžininkų.
Nors Ukraina nebuvo ginkluota pagal numatytuosius nustatymus, jis įrodė, kad jis yra įgudęs modifikuoti komercinius UAV, o tokių teatro modifikacijų negalėjo būti atmesta. Jei būtų atsižvelgiama į šaudyklos naudingumą, turima naudinga apkrova su standartine akumuliatoriumi apribotų maždaug rankų granata – nors, kaip buvo matyti iš Ukrainos, kai kuriomis programomis to gali pakakti. Tačiau Ukraina taip pat netrūksta sunkesnių ginklų dronų, todėl, tikėtina, Anafi UKR, tikėtina, būtų naudingesnis jų pajėgoms žvalgybos vaidmenyje.
„AnaFi UKR“ yra aprūpinta „Mars Radio Link“ karinėje versijoje; Tai turi 15 km ilgio (LOS) transmisijos diapazoną, kuris veikia nuo 1,8 iki 5 GHz dažniu, ir palaiko duomenų perdavimo greitį iki 6,2 Mbps. Radijas apima įvairias funkcijas, skirtas priešintis trukdymui ir užkirsti kelią informacijos nutekėjimui priešiškam elektroniniam intelektui (ELINT). Šiuo tikslu Marsas yra užšifruotas kanalas ir galintis pritaikyti dažnį, taip pat trukdžių atmetimą iki -3dbm. Be to, jei „Mars Link“ užstrigs, „AnaFi UKR“ sugeba grįžti į „Lora“ (tolimojo nuotolio) radijo ryšį, kurio diapazonas yra 20 km ir gali veikti dviem skirtingomis dažnių juostomis (Eu: 863-870 MHz arba JAV: 902-928 MHz). Valdiklis ir dronas taip pat palaiko 5G LTE ir „WiFi“ ryšį.
Pagrindiniai ANAFI UKR vaizdavimo jutikliai yra pritvirtinti ant gyrostabilizuoto žvilgsnio ir sudaro dviejų dienų kameras (vienas platus kampas, vienas telefonas, abu naudojant „Sony IMX 230“ jutiklį), kurie gali fotografuoti 4K spalvą, esant 30 FPS, kartu su „Teledyne Flir Boson“ ilgosios bangos infraraudonųjų spindulių (LWIR) kameros su 640 × 512. žmogaus dydžio taikinio nustatymas iki 2,2 km. Visa tai yra ankstesnio JAV modelio patobulinimas, kuriame buvo mažesnės skiriamosios gebos „Boson LWIR“ jutiklis (320 × 256 skiriamoji geba), o dienos kameros buvo apribotos 24 FPS, esant 4K, šiek tiek sumažėjusios mobiliojo ryšio galimybės (32 × 32 × ANAFI JAV vs 35 × AAFI UKR).
Tai, kas turbūt yra svarbiausia apie ANAFI UKR, yra jos navigacijos sistema. Nors ANAFI UKR yra aprūpinta pasauline navigacijos palydovų sistemos (GNSS) siųstuvu-imtuvu, kuris yra būtinas kai kurioms funkcijoms, tokioms kaip grįžimas į namus, bendrovė taip pat investavo nemažai pastangų, kad navigacija būtų įmanoma, jei nėra GNSS signalų. Šioje srityje dronas yra su dviem stereoskopinėmis kameromis (sudarančiomis vieną porą lęšių, žvelgiančių į priekį, viena pora žvelgia žemyn), kurios naudoja scenos suderinimą, kad būtų galima palyginti ir suderinti optinius įėjimus su reljefo žemėlapio duomenimis, saugomais jų borto atmintyje. Fotoaparatai žr. Nespalvotą ir baltą, kurių skiriamoji geba yra 1200 × 800. Roberts pareiškė, kad viso Ukrainos žemėlapis užims apie 360 GB atminties, o tai bus įmanoma, atsižvelgiant į 512 GB „Flash“ atminties atminties saugyklą. Anot Robertso, „tai perdengia keturis skirtingus algoritmus, kad būtų galima palyginti:„ Ar tai šis kelias šiuo metu? Ar tai yra medžiai, kuriuos mačiau miško kampe, kur bėgo upė? “ Ir tada visa tai atliekama realiuoju laiku ant drono. “
Robertsas taip pat pažymėjo, kad navigacijai naktį žemyn galima pritvirtinti prie drono apačios, kad optinės navigacijos sistema veiktų naktį naktį.
Tokioms galimybėms reikia nemažai apdorojimo galios, kad jas paleistų „krašte“, taigi ANAFI UKR naudoja „Qualcomm QRB5165“ sistemą-ant lusto (SOC), kuriame yra 64 GB LPDDR5 RAM.
Tarp daugelio šios optinio navigacijos formos naudojimo pranašumų yra galimybė apriboti drono išmetimą, kad operacijų metu būtų galima paslėpti ją nuo priešiško elektroninio intelekto (Elint) jutiklių; Kadangi „Anafi ukr balta knyga“ pateiktame „Parrot“ dokumente teigiama: „Kai dronas skraido autonomiškai (skrydžio plane), vartotojas gali visiškai išjungti„ Mars “radiją ir (arba)„ Lora “tarp kelių kelio taškų. Šiuo atveju dronas yra tylusis ir neišskiria jokių didelės galios RF emisijų.“ Tokios galimybės, atsižvelgiant į misijos planą, turėtų leisti AAFI UKR galėtų įsitraukti į sritis, kurios gali būti sunku daugumai dronų, priklausančių nuo radijo dažnio (RF) valdymo.
Kalbant apie bandomuosius valdiklius, ANAFI UKR yra su „Parrot“ „SkyController“ žemės valdymo stotimi su dvigubais miniatiūros valdikliais ir plokščiaekraniu ekranu. Norint sumažinti pilotų riziką, „SkyController“ gali būti užsikabinęs prie antrojo „SkyController“ arba „Mars Ranger“ nuotolinės antenos per eterneto kabelį iki 100 m ilgio. Jei ši konfigūracija naudojama, pilotas gali nuotoliniu būdu valdyti droną iš saugios vietos per jų „SkyController“, o valdymo signalai nukreipiami per nuotolinę anteną.
Kartu su „AnaFi Ukr“ įmonė pirmą kartą atidengė savo „Chuck 3.0“ modulį. Paprastai tariant, tai iš esmės yra paruoštas „branduolys“, kuris būtų integruotas į daugumą vartotojo apibrėžto mažo UAV dizaino tipų. Naudojant daugybę tų pačių jutimo, navigacijos ir ryšių komponentų, kaip ir ANAFI UKR, nors ir šiek tiek kitokios Gimbal formos. Šis dizainas leistų vartotojams pritaikyti „Chuck 3.0“ savo pasirinktiniuose UAV dizainuose, tuo pačiu suteikdamas daugybę tų pačių funkcijų ir funkcijų, kurios buvo sukurtos AAFI UKR.
Anot bendrovės, AAFI UKR modelis jau yra gaminamas. Robertsas pabrėžė, kad „nėra) kinų komponentų šioje sistemoje“, pridurdami „mes gaminame savo sistemas Pietų Korėjoje ir JAV“.
Markas Cazaletas
