Paryžiuje pristatyta „Euronaval 2024“ parodoje ir parodyta 2025 m. Kovo mėn. UDT konferencijoje Osle, „Greyshark Series 2 Foxtrot“, kurį sukūrė Vokietijos „Euroatlas“, yra pagrindinis savarankiškų povandeninių transporto priemonių (AUVS) domenų žaidėjas. Ši pažangiausia transporto priemonė, skirta žvalgybai, stebėjimui ir povandeninės infrastruktūros apsaugai, sujungia išplėstinę autonomiją, pažangias technologijas ir spiečių veikimo galimybes
„Greyshark“ serijos 2 „Foxtrot AUV“ yra 7,99 metrų ilgio hidrodinamiškai optimizuotas korpusas, kurio maksimalus skersmuo yra 1,8 metro, o jos masė yra 4,5 tonos. Pagaminta iš kompozicinių medžiagų, dėl kurių sumažėja iki minimalaus elektromagnetinio parašo, jo forma taip pat sukelia minimalų vandens sutrikimą, todėl jį sunku aptikti, taip pat dėl savo elektrinės varomosios sistemos tylumo. Tai grindžiama nepamirštamuoju magnetinio elektrinio žiedo varikliu, kuris suaktyvina segmentinį žiedinį rotoriaus sraigtą-kryžminį vairo mazgą, esantį už sraigto. Šis dizainas leidžia kraštutinius nardymo kampus ir mažą posūkio spindulį, „Greyshark“ serijos 2 serijos „Foxtrot“ gali nardyti beveik vertikaliai, praneša „Euroatlas“. Veikimo greitis yra 10 mazgų, o maksimalus greitis deklaruojamas „daugiau nei 10 mazgų“, o tai turėtų reikšti, kad įmonė nenori pateikti tokio skaičiaus. Elektrinis variklis maitinamas kuro elementų sistema, užtikrinančia 1 100 nm ar penkias dienas ištvermės eksploatavimo greičiu. Sumažinus greitį, galima nuosekliai padidinti diapazoną ir ištvermę, 2 180 nm ir pusantros savaitės esant 8 mazgams, 5 350 nm ir fuve savaitėms esant 6 mazgams, iki 10 700 nm ir 16 savaičių šliaužiant 4 mazgais. Greitis akivaizdžiai pritaikytas misijai.
„Greyshark“ serijos 2 „Foxtrot“ korpuso viršuje priekyje randame USBL (ultra-trumpų bazinių) akustinių antenų, naudojamų spiečiui užšifruotas akustines komunikacijas, o teleskopinė antenų sistema yra gale ir užtikrina, kad LTE (ilgalaikė evoliucija) ir L-B-BAND komunikacijos, DNSS priėmimo antenoje taip pat yra „Sute“ dalis. Prieinant prie jutiklių, dešinėje pusėje mes randame šoninio punkto sintetinės diafragmos sonarą (SAS), kuris pateikia ypač didelės skiriamosios gebos vaizdus.
Po AUV pilvu, pradedant nuo lanko, mes randame priekyje nukreiptą daugialypį sonarą su dviem elementais, vieną ties kraštutiniu lanku, kitą-po pagrindiniu kūnu, leidžiančiu aptikti kliūtį ir vengti susidūrimo. Po jų seka spindulių priegloba dugno šoninės akustinės antenos, gylio jutiklis ir garso greičio jutiklis. Tiesiog už jo atsiranda plačiajuosčio ryšio daugialypė sonaras, kuris suteikia plačiakampio raiškos jūros dugno vaizdus, tada ateina Doplerio greičio jutiklis su „Phins“ povandenine integruota inercine navigacijos sistema, kurią teikia „Exail“, po to dvi vaizdo fotoaparatai ir galiausiai LIDAR, naudojama 3D žemėlapių sudarymui. Du LED grupių rinkiniai, užtikrinantys, kad fotoaparatų apšvietimas yra pritvirtinti prie SAS, o vienas – kraštutiniame gale. Daugybė jutiklių išilgai AUV korpuso leidžia aptikti elektromagnetinius laukus.
Visi „Greyshark“ jutiklių rinkinio surinkti duomenys yra sulieti, kad būtų galima išanalizuoti situaciją, o AUV gali veikti kelias savaites be žmogaus įsikišimo, bendraudami su baze tik tada, kai aptinkamas kritinis įvykis, pavyzdžiui, galimas įsibrovimas ar išpuolis prieš povandeninį undą, pavyzdžiui, kaip įmanoma, kaip įmanoma, kaip duomenys ar vamzdynai. Kaip tikėtasi, „Greyshark“ gali veikti iki šešių AUV spiečių, pavyzdžiui, padalijant darbą tarp daugiau nei vieno AUV, kai reikia nuskaityti ar stebėti plačią plotą, AI, leidžianti pertvarkyti misiją, jei viena transporto priemonė sugenda, arba įvyks netikėtas įvykis; Swarm dinaminę lyderystę galima iš anksto apibrėžti arba atsitiktinai paskirstyti.
Bendrovės jutikliai ir AI pagrįsti algoritmai leidžia „Greyshark“ įdarbinti įvairiose misijos Įvykiai, įvykę jūros gylyje, Greysharkas gali veikti iki 650 metrų gylio, ištiesdami iki 4000 metrų konkrečioms misijoms.
Autonomija nereiškia tik gebėjimo veikti be žmogaus įsikišimo; Tai taip pat reiškia, kad reikia dislokuoti toli nuo namų bazės su minimalia logistikos palaikymu. „Greyshark“ serijos „2“ „Foxtrot“ gali būti priglobtas standartiniame 40 pėdų standartiniame konteineryje, kurį galima gabenti sunkvežimių, traukiniu, laivu ir lėktuvu-antrą panašų konteinerį, kuriame yra įkrovimo/degalų infrastruktūra, reikalinga AUV užpildyti, po iš dalies automatizuoto degalų papildymo proceso.
Šiuo metu „Greyshark 2“ serijos „Foxtrot“ yra kai kurie bandymo etapai ir tikimasi, kad iki 2026 m. Ji įgis išplėstas galimybes, nes bus atlikta ilgesnė nardymo trukmė ir padidinta AI integracija. Projektas suderinamas su Europos iniciatyvomis, tokiomis kaip „Swarms“ (intelektualieji ir tinklai povandeniniai robotai bendradarbiavimo tinkluose) ir „Salsa“ (intelektualus adaptyvusis ir trumpojo nuotolio akustinis tinklas), siekiant standartizuoti povandeninius dronų ryšius. „Greyshark“, sujungus slaptą, autonomiją ir moduliškumą, yra pasirengęs tapti gyvybiškai svarbiu šiuolaikinių karinių jūrų pajėgų, susiduriančių su povandeniniais saugumo iššūkiais, turtu.
„Euroatlas“ siūlo savo AUV misijų serijai; Apsauga nuo infrastruktūros, pavyzdžiui, iniciatyvus povandeninių kabelių ir energetikos platformų stebėjimas; „Minewarfare“, išnaudodamas savo savarankišką galimybę aptikti ir neutralizuoti kasyklas; Anti-povandeninės operacijos, apgaulingi povandeniniai laivai per tikslines sonaro misijas naudojant aktyvius jaukus; Ir dar daugiau.
Nuotrauka ir vaizdai mandagūs „Euroatlas“
